福州力士樂(lè)伺服控制器維修：檢查規(guī)定的目標(biāo)位置（S-0-0258，目標(biāo)位置、 S-0-0282，定位命令值 或P-0-4006，定位組目標(biāo)位置[i]）是否處于驅(qū)動(dòng)裝置的允許行程內(nèi)。由于規(guī)定的目標(biāo)位置超出允許的行程，則會(huì)產(chǎn)生故障 F2057。
力士樂(lè)馬達(dá)伺服器維修公司：
F2057故障代碼含義：目標(biāo)位置超出行程
原因：
位置極限值參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤（S-0-0049，正位極限值、S-0-0050，負(fù)位極限值）
盡管并不需要，位置極限值監(jiān)控功能也已激活
相對(duì)插值的運(yùn)動(dòng)行程設(shè)置得太大，或者相加而成的多個(gè)運(yùn)動(dòng)行程導(dǎo)致有效目標(biāo)位置（參見(jiàn) P-0-0050，有效目標(biāo)位置）超出位置極限值
絕對(duì)插值的目標(biāo)位置賦值錯(cuò)誤
在“定位塊模式”中錯(cuò)誤設(shè)置了一個(gè)或多個(gè)目標(biāo)位置參數(shù)，或者選擇了錯(cuò)誤的定位組
解決方法：
檢查位置極限值參數(shù)設(shè)置，并根據(jù)所需的行程進(jìn)行調(diào)整（S-0-0049，正位極限值必須大于 S-0-0050，負(fù)位極限值）
如果不需要位置極限值監(jiān)控功能（例如在模運(yùn)行中），應(yīng)將其禁用
檢查規(guī)定的運(yùn)動(dòng)行程（參見(jiàn) S-0-0258，目標(biāo)位置），必要時(shí)應(yīng)在控制程序中進(jìn)行調(diào)整
檢查規(guī)定的目標(biāo)位置（參見(jiàn) S-0-0258，目標(biāo)位置或S-0-0282，定位命令值），必要時(shí)應(yīng)在控制程序中進(jìn)行調(diào)整（僅在位置極限值范圍內(nèi)輸入“S-0-0258，目標(biāo)位置”）
檢查 P-0-4006，目標(biāo)位置定位組中的目標(biāo)位置參數(shù)設(shè)置以及定位組選擇（P-0-4026，選擇定位組）。此外還要通過(guò)相應(yīng)的主通訊（例如現(xiàn)場(chǎng)總線或數(shù)字輸入輸出）檢查定位組選擇
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