ABB機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器維修常見(jiàn)故障:
ABB機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器無(wú)顯示、缺相、過(guò)流、過(guò)壓、欠壓、過(guò)熱、過(guò)載、接地、參數(shù)錯(cuò)誤、有顯示無(wú)輸出、模塊損壞、報(bào)錯(cuò)等;
(1)重新啟動(dòng)時(shí),一升速就跳閘。這是過(guò)電流十分嚴(yán)重的現(xiàn)象。主要原因有:負(fù)載短路,機(jī)械部位有卡住;逆變模塊損壞;電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩過(guò)小等現(xiàn)象引起。
(2)上電就跳,這種現(xiàn)象一般不能復(fù)位,主要原因有:模塊壞、驅(qū)動(dòng)電路壞、電流檢測(cè)電路壞。
。3)重新啟動(dòng)時(shí)并不立即跳閘而是在加速時(shí),主要原因有:加速時(shí)間設(shè)置太短、電流上限設(shè)置太小、轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償(v/f)設(shè)定較高。
分析與ABB機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器維修:首先檢查逆變模塊沒(méi)有發(fā)現(xiàn)問(wèn)題。其次檢查驅(qū)動(dòng)電路也沒(méi)有異,F(xiàn)象,估計(jì)問(wèn)題不在這一塊,可能出在過(guò)流信號(hào)處理這一部位,將其電路傳感器拆掉后上電,顯示一切正常,故認(rèn)為傳感器已壞,找一新品換上后帶負(fù)載實(shí)驗(yàn)一切正常。
1、過(guò)壓
過(guò)電壓報(bào)警一般是出現(xiàn)在停機(jī)的時(shí)候,其主要原因是減速時(shí)間太短或制動(dòng)電阻及制動(dòng)單元有問(wèn)題。
2、欠壓
欠壓也是我們?cè)谑褂弥薪?jīng)常碰到的問(wèn)題。主要是因?yàn)橹骰芈冯妷禾,主要原因:整流橋某一路損壞或可控硅三路中有工作不正常的都有可能導(dǎo)致欠壓故障的出現(xiàn),其次主回路接觸器損壞,導(dǎo)致直流母線電壓損耗在充電電阻上面有可能導(dǎo)致欠壓。還有就是電壓檢測(cè)電路發(fā)生故障而出現(xiàn)欠壓?jiǎn)栴}
3、過(guò)熱
杜爾機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器維修,過(guò)熱也是一種比較常見(jiàn)的故障,主要原因:周圍溫度過(guò)高,風(fēng)機(jī)堵轉(zhuǎn),溫度傳感器性能不良,馬達(dá)過(guò)熱。
4、過(guò)流
abb機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器一通電或者一開始運(yùn)行就出現(xiàn)過(guò)流。這種過(guò)流保護(hù)一般是因機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部故障引起的,如果負(fù)載正常,ABB機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器還是出現(xiàn)過(guò)流保護(hù),大部分是過(guò)流檢測(cè)電路引起,如電流檢測(cè)電路、取樣電阻或傳感器等。
導(dǎo)致ABB機(jī)器人出現(xiàn)此類無(wú)法正常進(jìn)入系統(tǒng)故障,可能有以下幾個(gè)原因:
①控制器的SD卡故障;
②主計(jì)算機(jī)模塊內(nèi)的通訊基板DSQC1006板出現(xiàn)故障;
③主計(jì)算機(jī)板DSQC1000板有故障;
④主計(jì)算機(jī)板和DSQC1006板接觸不良。
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