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西門子伺服電機(jī)維修調(diào)整案例分析:
1電機(jī)在運行時,如果有明顯的噪音和震動對Siemens伺服電機(jī)造成影響,以下步驟有助于排除故障:伺服電機(jī)是否與驅(qū)動器匹配確實很重要。如果沒有,則進(jìn)行除法、驅(qū)動電流和速度調(diào)整等步驟可能無濟(jì)于事。在選擇Siemens伺服電機(jī)和驅(qū)動器時,建議購買一套并確保其合格。
現(xiàn)在Siemens伺服電機(jī)驅(qū)動器分為數(shù)字式和模擬式。模擬Siemens伺服電機(jī)驅(qū)動器噪聲大,而數(shù)字驅(qū)動器噪聲基本沒有,一般是因為在數(shù)字驅(qū)動器中增加了一顆DSP芯片來優(yōu)化Siemens伺服電機(jī)驅(qū)動。因此,為確保噪音和振動盡可能小,建議使用數(shù)字步進(jìn)驅(qū)動器。
正確調(diào)整Siemens伺服電機(jī)驅(qū)動器的細(xì)分和電流。細(xì)分越大,電機(jī)線圈的變化幅度越小。即,減輕了噪聲。至于細(xì)分,建議設(shè)置為8及以上。在有足夠轉(zhuǎn)矩驅(qū)動Siemens伺服電機(jī)負(fù)載的情況下,還需要降低驅(qū)動電流。參數(shù)組越小,電機(jī)中線圈的變化幅度越小。
正確設(shè)置Siemens伺服電機(jī)的加減速和高轉(zhuǎn)速。Siemens伺服電機(jī)在加減速過程中很容易產(chǎn)生額外的噪音。解決方法是在加減速不引起丟步的情況下,適當(dāng)加大Siemens伺服電機(jī)的加減速。
2伺服電機(jī)通電后不轉(zhuǎn)或不來回移動?
如果Siemens伺服電機(jī)啟動后有時不轉(zhuǎn)或來回移動,可考慮以下檢查排除故障。選擇Siemens伺服電機(jī)時,要考慮工作扭矩是否足夠大,能否驅(qū)動負(fù)載。因此,建議選擇轉(zhuǎn)矩比實際需要大30%-50%的電機(jī),因為Siemens伺服電機(jī)在過載情況下無法轉(zhuǎn)動,或者即使過載一秒鐘也會導(dǎo)致失步。更嚴(yán)重的是會造成現(xiàn)場的失速或反復(fù)不規(guī)則運動。
檢查上位控制器輸入的沖程脈沖是否正確,或者輸入頻率是否高,可能是被光耦過濾掉了。
檢查啟動頻率是否過高,啟動過程中是否設(shè)置了加速過程。從電機(jī)調(diào)節(jié)的啟動頻率開始加速到設(shè)定速率。無論加速時間很短,還是不能穩(wěn)定。
在電機(jī)不固定的情況下,有時會出現(xiàn)電機(jī)強(qiáng)烈共振等情況,屬于正,F(xiàn)象。因此,應(yīng)固定電機(jī)。
考慮是否缺相。如果是這樣,電機(jī)將振動并且不會正常旋轉(zhuǎn)。對于兩相Siemens伺服電機(jī),如果相位接線錯誤,電機(jī)也無法正常工作。
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