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伺服驅(qū)動器維修

連云港西門子6SN1146-1AB00-0BA1驅(qū)動器F07969維修案例

發(fā)布者:HP    來源:上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時間:2022-9-14

連云港西門子6SN1146-1AB00-0BA1驅(qū)動器F07969維修案例

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連云港西門子伺服驅(qū)動器維修案例

F07969 驅(qū)動:磁極位置檢測出錯

信號重要性: %1

驅(qū)動體 : VECTOR_G130/G150

反應(yīng): OFF2

應(yīng)答: 立即

原因: 在磁極位置檢測期間出現(xiàn)錯誤。

故障值 r0949, 十進(jìn)制):

1:電流環(huán)受限制。

2:電機軸堵轉(zhuǎn)。

4:編碼器轉(zhuǎn)速信號不合理。

10:級別 1:測量電流和零序電流之間的比例過小。

11:級別 2:測量電流和零序電流之間的比例過小。

12:級別 1:超出最大電流。

13:級別 2:超出最大電流。

14:用于確定 +d 軸的電流差值過小。

15:二次諧波過小。

16:對于該測量方式變頻器過小。

17:通過脈沖禁止中斷。

18:一次諧波過小。

20: 對于旋轉(zhuǎn)的電機軸和激活的捕捉再啟動功能,要求進(jìn)行磁極位置檢測。

處理: 故障值 =1 時:

檢查電機連接是否正確。

檢查電機數(shù)據(jù)是否正確輸入。

更換相關(guān)電機模塊。

故障值 =2 時:

打開電機抱閘裝置 (p1215 = 2),空載接通電機。

故障值 =4 時:

檢查編碼器線數(shù) p0408)和傳動比 (p0432,p0433)是否正確。

檢查電機極對數(shù)是否正確 p0314)。

故障值 =10 時:

若選擇 p1980 = 4,則增大 p0325 的值。

若選擇 p1980 = 1,則增大 p0329 的值。

檢查電機連接是否正確。

更換相關(guān)電機模塊。

故障值 =11 時:

增大 p0329 的值。

檢查電機連接是否正確。

更換相關(guān)電機模塊。

故障值 =12 時:

若選擇 p1980 = 4,則減小 p0325 的值。

若選擇 p1980 = 1,則減小 p0329 的值。

檢查電機數(shù)據(jù)是否正確輸入。

故障值 =13 時:

減小 p0329 的值。

檢查電機數(shù)據(jù)是否正確輸入。

故障值 =14 時:

增大 p0329 的值。

故障值 =15 時:

增大 p0325 的值。

電機各向異性不夠充分,切換運行 (p1980==1 或者 10)。

故障值 =16 時:

禁用運行 (p1982)。

故障值 =17 時:

重復(fù)運行。

故障值 =18 時:

增大 p0329 的值。

飽和度不夠充分,切換運行 (p1980==10)。

故障值 =20 時:

執(zhí)行磁極位置檢測前要保證電機軸靜止。



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