深圳西門(mén)子電機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)器維修：電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制有兩種方式:電壓控制和電流控制。因此,伺服驅(qū)動(dòng)器的工作原理是采用響應(yīng)的H橋電路實(shí)現(xiàn)電壓控制或者電流控制。
西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器維修原理圖：
F07970故障含義：驅(qū)動(dòng)：編碼器自動(dòng)調(diào)校出錯(cuò)
信號(hào)重要性： %1
驅(qū)動(dòng)體 : VECTOR_G130/G150
反應(yīng)： OFF2 ( 無(wú) )
應(yīng)答： 立即
原因： 在編碼器自動(dòng)調(diào)校時(shí)出現(xiàn)錯(cuò)誤。
故障值 （r0949, 十進(jìn)制）：
1：電流環(huán)受限制。
2：電機(jī)軸堵轉(zhuǎn)。
4：編碼器轉(zhuǎn)速信號(hào)不合理。
10：級(jí)別 1：測(cè)量電流和零序電流之間的比例過(guò)小。
11：級(jí)別 2：測(cè)量電流和零序電流之間的比例過(guò)小。
12：級(jí)別 1：超出最大電流。
13：級(jí)別 2：超出最大電流。
14：用于確定 +d 軸的電流差值過(guò)小。
15：二次諧波過(guò)小。
16：對(duì)于該測(cè)量方式變頻器過(guò)小。
17：通過(guò)脈沖禁止中斷。
處理： 故障值 =1 時(shí)：
檢查電機(jī)連接是否正確。
檢查電機(jī)數(shù)據(jù)是否正確輸入。
更換相關(guān)功率單元。
故障值 =2 時(shí)：
打開(kāi)電機(jī)抱閘裝置 (p1215 = 2)，空載接通電機(jī)。
故障值 =4 時(shí)：
檢查轉(zhuǎn)速實(shí)際值反向是否正確 （p0410.0）。
檢查電機(jī)連接是否正確。
檢查編碼器線(xiàn)數(shù) （p0408）和傳動(dòng)比 （p0432，p0433）是否正確。
檢查電機(jī)極對(duì)數(shù)是否正確 （p0314）。
故障值 =10 時(shí)：
增大 p0325 的值。
檢查電機(jī)連接是否正確。
更換相關(guān)功率單元。
故障值 =11 時(shí)：
增大 p0329 的值。
檢查電機(jī)連接是否正確。
更換相關(guān)功率單元。
故障值 =12 時(shí)：
減小 p0325 的值。
檢查電機(jī)數(shù)據(jù)是否正確輸入。
故障值 =13 時(shí)：
減小 p0329 的值。
檢查電機(jī)數(shù)據(jù)是否正確輸入。
故障值 =14 時(shí)：
增大 p0329 的值。
故障值 =15 時(shí)：
增大 p0325 的值。
故障值 =16 時(shí)：
禁用運(yùn)行 (p1982)。
故障值 =17 時(shí)：
重復(fù)運(yùn)行。
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