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伺服驅動器維修

揚州西門子6AU1240伺服顯示F07983故障便宜維修

發(fā)布者:HP    來源:上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時間:2022-9-14

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西門子伺服驅動器報接地故障維修:故障解析:

F07983 驅動:旋轉檢測飽和特性曲線

信號重要性: %1

驅動體 : VECTOR_G130/G150

反應: OFF1 (OFF2, )

應答: 立即

原因: 確定飽和特性時出現(xiàn)異常。

故障值 r0949, 十進制):

1:未達到穩(wěn)定的轉速運行點。

2:未達到穩(wěn)定的轉子磁通運行點。

3:未達到穩(wěn)定的適配回路運行點。

4:適配回路沒有得到使能。

5:弱磁有效。

6:由于最小值限制生效,因此無法達到轉速設定值。

7:由于抑制帶已經(jīng)生效,因此無法達到轉速設定值。

8:由于最大值限制生效,因此無法達到轉速設定值。

9:求出的飽和特性的幾個值不合理。

10:由于負載轉矩太大,不能合理求出飽和特性。

處理: 故障值 =1 時:

- 驅動的總轉動慣量遠遠大于電機總轉動慣量 (p0341, p0342)。

取消選擇旋轉檢測 (p1960),輸入轉動慣量 p0342,重新計算轉速環(huán) p0340 = 4 以及重復測量。

故障值 = 1...2 時:

- 增大測量轉速值 (p1961) 并重復測量。

故障值 = 1...4 時:

- 檢測電機參數(shù) (銘牌數(shù)據(jù))。修改后:計算 p0340 = 3。

- 檢查轉動慣量 (p0341, p0342)。修改后:計算 p0340 = 3

- 執(zhí)行電機數(shù)據(jù)檢測 (p1910)。

- 必要時減小動態(tài)因數(shù) (p1967 < 25 %)。

故障值 =5 時:

- 轉速設定值 (p1961)選的太高。減小轉速。

故障值 =6 時:

- 調(diào)整轉速設定值 (p1961)或者最小限制 (p1080)。

故障值 =7 時:

- 調(diào)整轉速設定值 (p1961)或者抑制帶 (p1091 ... p1094, p1101)。

故障值 =8 時:

- 調(diào)整轉速設定值 (p1961)或者最大限制 (p1082, p1083 或者 p1086)

故障值 = 9, 10 時:

- 在一個負載轉矩過大的運行點進行測量。通過改變轉速設定值 (p1961)或者減小負載轉矩,選擇一個更方便的運

行點。在測量時,一定要避免負載轉矩變動。

注:

可以通過 p1959.1 來關閉飽和特性的檢測。

參見: p1959 ( 旋轉檢測配置 )



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