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伺服驅(qū)動器維修

鎮(zhèn)江西門子840d伺服F30820功率單元故障維修方法

發(fā)布者:HP    來源:上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時間:2022-9-16

鎮(zhèn)江西門子840d伺服F30820功率單元故障維修方法

西門子840d伺服驅(qū)動器維修:主板遇到電源損壞或電網(wǎng)電壓瞬間產(chǎn)生的尖峰脈沖時,往往會損壞系統(tǒng)板供電插頭附近的芯片。如果主板上布滿了灰塵,也會造成信號短路等?刂瓢蹇ňS修器件質(zhì)量問題:由于芯片和其它器件質(zhì)量不良導(dǎo)致的損壞。首先要提醒注意的是,灰塵是主板大的敵人之一。主要人為故障:帶電插撥I/O卡,以及在裝板卡及插頭時用力不當(dāng)造成對接口、芯片等的損害。

 

鎮(zhèn)江西門子伺服驅(qū)動器維修方法

F30820 功率單元 DRIVE-CLiQ:報文故障

信號重要性: 組件號 : %1, 故障原因 : %2

驅(qū)動體 : B_INF, VECTOR_G130/G150

反應(yīng): OFF2

應(yīng)答: 立即

原因: 控制單元和相關(guān)功率單元之間的 DRIVE-CLiQ 通訊有故障。

故障值 r0949, 十六進制):

yyxx hex: yy = 組件號,xx = 故障原因

xx = 01 hex:

CRC 出錯。

xx = 02 hex:

報文比規(guī)定的字節(jié)長度或者比在接收列表中規(guī)定的長度短。

xx = 03 hex:

報文比規(guī)定的字節(jié)長度或者比在接收列表中規(guī)定的長度更長。

xx = 04 hex:

收到的報文長度不符合接收列表。

xx = 05 hex:

收到的報文類型不符合接收列表。

xx = 06 hex:

組件地址在報文和接收列表中不一致。

xx = 07 hex:

等待 SYNC 報文,但收到的報文不是該報文。

xx = 08 hex:

沒有等待 SYNC 報文,但卻收到該報文。

xx = 09 hex:

在收到的報文中設(shè)置錯誤的位。

xx = 10 hex:

報文收到得太早。

處理: - 執(zhí)行上電。

- 檢查電柜構(gòu)造和布線是否符合 EMC 準(zhǔn)則。

- 檢查 DRIVE-CLiQ 布線 (斷路,接點 ......)。

參見: p9916 ( 從站斷路閾值 DRIVE-CLiQ 傳送故障 )



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