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伺服驅(qū)動(dòng)器維修

吉林西門子v80伺服驅(qū)動(dòng)器F31117取反出錯(cuò)維修

發(fā)布者:HP    來(lái)源:上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時(shí)間:2022-9-17

吉林西門子v80伺服驅(qū)動(dòng)器F31117取反出錯(cuò)維修

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西門子伺服驅(qū)動(dòng)器維修實(shí)例:故障解析:

F31117 (N, A) 編碼器 1:信號(hào) A/B/R 取反出錯(cuò)

信號(hào)重要性: 故障原因 : %1 bin

驅(qū)動(dòng)體 : VECTOR_G130/G150, 編碼器

反應(yīng): 編碼器 (IASC/ 直流制動(dòng)器 , 無(wú) )

應(yīng)答: 立即

原因: 在方波編碼器 (雙級(jí))上,信號(hào) A*B* R* 不是信號(hào) A、B R 的取反。

故障值 r0949, 二進(jìn)制):

0 ... 15:僅用于西門子內(nèi)部故障診斷。

16:信號(hào) A 錯(cuò)誤。

17:信號(hào) B 錯(cuò)誤。

18:信號(hào) R 錯(cuò)誤。

注:

針對(duì) SMC30 (僅訂貨號(hào) 6SL3055-0AA00-5CA0 6SL3055-0AA00-5CA1)、CUA32CU310

使用不帶信號(hào) R 的方波編碼器并激活信號(hào)監(jiān)控 (p0405.2 = 1)。

參見(jiàn): p0491 ( 電機(jī)編碼器故障反應(yīng) “ 編碼器 ”)

處理: - 檢查編碼器 / 電纜。

- 編碼器同時(shí)發(fā)送信號(hào)和反轉(zhuǎn)信號(hào)?

注:

針對(duì) SMC30 (僅訂貨號(hào) 6SL3055-0AA00-5CA0 6SL3055-0AA00-5CA1):

- 檢查 p0405 設(shè)定:只有當(dāng)編碼器連接到 X520 上時(shí),才允許 p0405.2 = 1。

對(duì)于不帶 R 信號(hào)的方波編碼器,在連接到 X520 (SMC30) X23 (CUA32, CU310) 時(shí)應(yīng)設(shè)置以下跳線:

- 引腳 10 ( 參考信號(hào) R) <--> 引腳 7 ( 編碼器電源 接地 )

- 引腳 11 ( 參考信號(hào) R 反向 ) <--> 引腳 4 ( 編碼器電源 )

… 時(shí)的反應(yīng) N: 無(wú)

… 時(shí)應(yīng)答 N: 無(wú)

… 時(shí)的反應(yīng) A: 無(wú)

… 時(shí)應(yīng)答 A: 無(wú)



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