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維修項(xiàng)目
伺服驅(qū)動(dòng)器維修

宜興西門子6SN1146-1AB00-0BA0 伺服驅(qū)動(dòng)器F33131報(bào)警維修

發(fā)布者:HP    來源:上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時(shí)間:2022-9-22

宜興西門子6SN1146-1AB00-0BA0 伺服驅(qū)動(dòng)器F33131報(bào)警維修

宜興西門子伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警維修:上海仰光電子科技有限公司專業(yè)從事各品牌伺服驅(qū)動(dòng)器維修,伺服電機(jī)維修,觸摸屏維修,變頻器維修,伺服器維修,伺服控制器維修,數(shù)控系統(tǒng)維修改造,機(jī)器人維修保養(yǎng)以及各種板卡,芯片級(jí)維修維護(hù),免費(fèi)檢測(cè),快速維修,部分立等可取!

 

西門子伺服驅(qū)動(dòng)器維修現(xiàn)象:故障解析:

F33131 (N, A) 編碼器 3:增量 / 絕對(duì)偏移位置過大

信號(hào)重要性: %1

驅(qū)動(dòng)體 : VECTOR_G130/G150

反應(yīng): OFF1 (IASC/ 直流制動(dòng)器 , OFF2, OFF3, STOP1, STOP2, )

應(yīng)答: 脈沖禁止

原因: 絕對(duì)值編碼器:

在循環(huán)讀取絕對(duì)位置時(shí),發(fā)現(xiàn)絕對(duì)位置和增量位置相差太大。讀出的絕對(duì)位置被拒。

偏差的極限值:

- EnDat 編碼器:由編碼器提供,并且至少有 2 個(gè)象限 (比如 EQI1325>2 個(gè)象限,EQN1325>50 個(gè)象限)。

- 其它編碼器:15 條線 = 60 個(gè)象限。

增量編碼器:

越過零脈沖時(shí),發(fā)現(xiàn)和增量位置有偏差。

等距零脈沖:

- 第一個(gè)越過的零脈沖為所有下面的檢查確定參考點(diǎn)。之后的零脈沖相對(duì)于第一個(gè)零脈沖成 n 倍距。

等距零脈沖:

- 第一對(duì)零脈沖為所有下面的檢查確定參考點(diǎn)。之后的零脈沖對(duì)之間的距離必須與第一對(duì)零脈沖間的期望距離一致。

故障值 r0949, 十進(jìn)制):

以象限表示的偏差 1 條線 =4 個(gè)象限)。

處理: - 檢查編碼器電纜的布線是否符合 EMC 準(zhǔn)則。

- 檢測(cè)插塞連接。

- 更換編碼器或者編碼器電纜。

- 檢查碼盤污染情況或者周圍的強(qiáng)磁場(chǎng)。

- 修改零脈沖距離的參數(shù) (p0425)

- 出現(xiàn)超過轉(zhuǎn)速閾值信息時(shí),必要時(shí)降低濾波時(shí)間 (p0438)

… 時(shí)的反應(yīng) N:

… 時(shí)應(yīng)答 N:

… 時(shí)的反應(yīng) A:

… 時(shí)應(yīng)答 A:

 

 

伺服器維修流程:

1步:根據(jù)客戶的故障描述,評(píng)估該伺服器的可修復(fù)性。

2步:客戶寄/送到我司,登記入庫,等待檢測(cè)。

3步:工程師檢測(cè)故障點(diǎn),出具檢測(cè)報(bào)告書,確定維修價(jià)格及維修周期。

4步:維修報(bào)價(jià),等待客戶確認(rèn)。同意則進(jìn)行維修,不同意則原機(jī)返回。

5步:維修ok, 帶電機(jī)測(cè)試?yán)匣?/span>

6步:試機(jī)成功登記出庫。

7步:客戶付款。

8步:交付客戶使用。

9步:貼心的跟蹤服務(wù)。



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