宜興西門子伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警維修:上海仰光電子科技有限公司專業(yè)從事各品牌伺服驅(qū)動(dòng)器維修,伺服電機(jī)維修,觸摸屏維修,變頻器維修,伺服器維修,伺服控制器維修,數(shù)控系統(tǒng)維修改造,機(jī)器人維修保養(yǎng)以及各種板卡,芯片級(jí)維修維護(hù),免費(fèi)檢測(cè),快速維修,部分立等可取!
西門子伺服驅(qū)動(dòng)器維修現(xiàn)象:故障解析:
F33131 (N, A) 編碼器 3:增量 / 絕對(duì)偏移位置過大
信號(hào)重要性: %1
驅(qū)動(dòng)體 : VECTOR_G130/G150
反應(yīng): OFF1 (IASC/ 直流制動(dòng)器 , OFF2, OFF3, STOP1, STOP2, 無 )
應(yīng)答: 脈沖禁止
原因: 絕對(duì)值編碼器:
在循環(huán)讀取絕對(duì)位置時(shí),發(fā)現(xiàn)絕對(duì)位置和增量位置相差太大。讀出的絕對(duì)位置被拒。
偏差的極限值:
- EnDat 編碼器:由編碼器提供,并且至少有 2 個(gè)象限 (比如 EQI1325>2 個(gè)象限,EQN1325>50 個(gè)象限)。
- 其它編碼器:15 條線 = 60 個(gè)象限。
增量編碼器:
越過零脈沖時(shí),發(fā)現(xiàn)和增量位置有偏差。
等距零脈沖:
- 第一個(gè)越過的零脈沖為所有下面的檢查確定參考點(diǎn)。之后的零脈沖相對(duì)于第一個(gè)零脈沖成 n 倍距。
等距零脈沖:
- 第一對(duì)零脈沖為所有下面的檢查確定參考點(diǎn)。之后的零脈沖對(duì)之間的距離必須與第一對(duì)零脈沖間的期望距離一致。
故障值 (r0949, 十進(jìn)制):
以象限表示的偏差 (1 條線 =4 個(gè)象限)。
處理: - 檢查編碼器電纜的布線是否符合 EMC 準(zhǔn)則。
- 檢測(cè)插塞連接。
- 更換編碼器或者編碼器電纜。
- 檢查碼盤污染情況或者周圍的強(qiáng)磁場(chǎng)。
- 修改零脈沖距離的參數(shù) (p0425)。
- 出現(xiàn)超過轉(zhuǎn)速閾值信息時(shí),必要時(shí)降低濾波時(shí)間 (p0438)。
在 … 時(shí)的反應(yīng) N: 無
在 … 時(shí)應(yīng)答 N: 無
在 … 時(shí)的反應(yīng) A: 無
在 … 時(shí)應(yīng)答 A: 無
伺服器維修流程:
第1步:根據(jù)客戶的故障描述,評(píng)估該伺服器的可修復(fù)性。
第2步:客戶寄/送到我司,登記入庫,等待檢測(cè)。
第3步:工程師檢測(cè)故障點(diǎn),出具檢測(cè)報(bào)告書,確定維修價(jià)格及維修周期。
第4步:維修報(bào)價(jià),等待客戶確認(rèn)。同意則進(jìn)行維修,不同意則原機(jī)返回。
第5步:維修ok, 帶電機(jī)測(cè)試?yán)匣?/span>
第6步:試機(jī)成功登記出庫。
第7步:客戶付款。
第8步:交付客戶使用。
第9步:貼心的跟蹤服務(wù)。
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