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維修項目
伺服驅(qū)動器維修

菏澤西門子6SN1123-1AB00-0HA2伺服F40820維修中心

發(fā)布者:HP    來源:上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時間:2022-9-24

菏澤西門子6SN1123-1AB00-0HA2伺服F40820維修中心

菏澤西門子伺服驅(qū)動器維修中心:伺服驅(qū)動器是現(xiàn)代運動控制的重要組成部分,被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機器人及數(shù)控加工中心等自動化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機的伺服驅(qū)動器已經(jīng)成為國內(nèi)外研究熱點。當前交流伺服驅(qū)動器設(shè)計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。

 

西門子伺服驅(qū)動器怎么維修:

F40820 CX32 DRIVE-CLiQ:報文故障

信號重要性: 組件號 : %1, 故障原因 : %2

驅(qū)動體 : 所有目標

反應(yīng): OFF2

應(yīng)答: 立即

原因: 控制單元和相關(guān)擴展控制器之間的 DRIVE-CLiQ 通訊存在故障。

故障值 r0949, 十六進制):

yyxx hex: yy = 組件號,xx = 故障原因

xx = 01 hex:

CRC 出錯。

xx = 02 hex:

報文比規(guī)定的字節(jié)長度或者比在接收列表中規(guī)定的長度短。

xx = 03 hex:

報文比規(guī)定的字節(jié)長度或者比在接收列表中規(guī)定的長度更長。

xx = 04 hex:

收到的報文長度不符合接收列表。

xx = 05 hex:

收到的報文類型不符合接收列表。

xx = 06 hex:

組件地址在報文和接收列表中不一致。

xx = 07 hex:

等待 SYNC 報文,但收到的報文不是該報文。

xx = 08 hex:

沒有等待 SYNC 報文,但卻收到該報文。

xx = 09 hex:

在收到的報文中設(shè)置錯誤的位。

xx = 10 hex:

報文收到得太早。

處理: - 執(zhí)行上電。

- 檢查電柜構(gòu)造和布線是否符合 EMC 準則。

- 檢查 DRIVE-CLiQ 布線 (斷路,接點 ......)。

參見: p9916 ( 從站斷路閾值 DRIVE-CLiQ 傳送故障 )



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