力士樂伺服驅(qū)動(dòng)器電機(jī)過(guò)載維修：伺服驅(qū)動(dòng)器是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)成為國(guó)內(nèi)外研究熱點(diǎn)。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計(jì)合理與否，對(duì)于整個(gè)伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。
長(zhǎng)寧力士樂伺服驅(qū)動(dòng)器維修價(jià)格：故障原因及排查方法：
F7020故障含義：超出最大安全速度，在對(duì)最大安全速度進(jìn)行配置監(jiān)控時(shí)（參見 P-0-3239，全面 SI 功能配置），當(dāng)前實(shí)際速度由正常運(yùn)行和特殊運(yùn)行狀態(tài)下的驅(qū)動(dòng)裝置監(jiān)控。 超出 P-0-3234，最大安全速度參數(shù)設(shè)置的速度閾值時(shí)會(huì)出現(xiàn)故障F7020。
可能原因：
速度閾值參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤
額定值錯(cuò)誤；也就是說(shuō)速度額定值過(guò)高
解決方法：
檢查 P-0-3234，最大安全速度 的參數(shù)設(shè)置，在必要時(shí)將其增大
檢測(cè)控制裝置中的額定值，并在驅(qū)動(dòng)裝置內(nèi)部插值時(shí)檢查參數(shù)化的定位數(shù)據(jù)（參見 S-0-0259，定位速度及P-0-4007，定位組速度)
伺服器維修流程：
第1步：根據(jù)客戶的故障描述，評(píng)估該伺服器的可修復(fù)性。
第2步：客戶寄/送到我司，登記入庫(kù)，等待檢測(cè)。
第3步：工程師檢測(cè)故障點(diǎn)，出具檢測(cè)報(bào)告書，確定維修價(jià)格及維修周期。
第4步：維修報(bào)價(jià)，等待客戶確認(rèn)。同意則進(jìn)行維修，不同意則原機(jī)返回。
第5步：維修ok, 帶電機(jī)測(cè)試?yán)匣?/span>
第6步：試機(jī)成功登記出庫(kù)。
第7步：客戶付款。
第8步：交付客戶使用。
第9步：貼心的跟蹤服務(wù)。
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