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維修項(xiàng)目
伺服電機(jī)維修

鮑米勒伺服電機(jī)偏差故障維修經(jīng)驗(yàn)豐富

發(fā)布者:HP    來(lái)源:上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時(shí)間:2022-10-4

鮑米勒伺服電機(jī)偏差故障維修經(jīng)驗(yàn)豐富
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鮑米勒伺服電機(jī)維修經(jīng)驗(yàn)豐富:常見(jiàn)三種故障解析:
1開(kāi)機(jī)時(shí)顯示F0301,編碼器過(guò)速。更換伺服電機(jī)DSG71,發(fā)現(xiàn)故障依舊。
維修方法:檢查發(fā)現(xiàn)是V-Controller主控板上電路故障,更換受損的IC后故障即消失,正常測(cè)試8小時(shí)后交付客戶。

2伺服系統(tǒng)上電后,數(shù)碼管閃了一下后就沒(méi)有反應(yīng)了,偶爾可以正常開(kāi)機(jī),V-Controller上顯示“1”。經(jīng)檢查,發(fā)現(xiàn)控制電源的整流部分有打火現(xiàn)象,找到虛焊點(diǎn)處理后故障排除。

3高速旋轉(zhuǎn)時(shí)出現(xiàn)電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤,如何處理?
① 高速旋轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤;
對(duì)策:檢查包米勒電機(jī)動(dòng)力電纜和編碼器電纜的配線是否正確,電纜是否有破損。
② 輸入較長(zhǎng)指令脈沖時(shí)發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤;
對(duì)策:
a.增益設(shè)置太大,重新手動(dòng)調(diào)整增益或使用自動(dòng)調(diào)整增益功能;
b.延長(zhǎng)加減速時(shí)間;
c.負(fù)載過(guò)重,需要重新選定更大容量的電機(jī)或減輕負(fù)載,加裝減速機(jī)等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)提高負(fù)荷能力。
③ 運(yùn)行過(guò)程中發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤。
對(duì)策:
a.增大偏差計(jì)數(shù)器溢出水平設(shè)定值;
b.減慢旋轉(zhuǎn)速度;
c.延長(zhǎng)加減速時(shí)間;
d.負(fù)載過(guò)重,需要重新選定更大容量的電機(jī)或減輕負(fù)載,加裝減速機(jī)等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)提高負(fù)載能力。

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