SIMODRIVE 611U 是西門子公司開發(fā)的交流數字式伺服驅動系統，其基本結構采用模塊化安裝方式，適用的范圍很廣。
它可以進行速度、轉矩、位置等的閉環(huán)控制。當它與數控系統配套后，通過CNC進行位置環(huán)的閉環(huán)自動控制，以構成全數字式驅動系統。但在需要時，利用611U的位置控制功能，驅動器也可以進行單獨的位置控制。各驅動器模塊可通過Profibus DP總線與PLC及CNC 數控系統相連接。由于其靈活的安裝方式和精確的控制精度，使得伺服驅動系統在數控設備上得到了廣泛的應用。
611U伺服驅動系統的主要組成
SIMODRIVE611U系列驅動器主要由整流電抗器(或伺服變壓器)、電源模塊、功率模塊、閉環(huán)控制模塊等基本部件組成。電源模塊自成單元，主要為各功率模塊提供驅動和數控系統的電源，包括維持系統正常工作的弱電和供給功率模塊用的600V直流電壓。
控制模塊主要是實現對伺服軸的速度環(huán)和電流環(huán)的閉環(huán)控制。
功率模塊主要對伺服電機提供頻率和電壓可變的交流電源。
功率模塊、控制模塊以及其他選擇子模塊(如Profibus DP總線接口模塊) 等安裝成一體，組成驅動模塊。各驅動模塊單元間共用611U直流母線。
“SIMODRIVE 611U 通用”模塊有什么功用？
“SIMODRIVE611 通用 ” 模塊有什么功用？
“SIMODRIVE 611U 通用”是一種控制模塊。由于其通訊接口的效果, 它可以
被通用于模塊化的 SIMODRIVE 611 變頻系統中，它還被普遍用于電機、編碼
器系統以及可使用的任選模塊中。
在 2 軸板上增補了兩個獨立的驅動控制器。閉環(huán)驅動控制可以以下列操作方式用電機頻率達 1400 Hz 的電機進行操作：
* “轉速扭矩設定點”方式：
在這種情況下，此控制板用于閉環(huán)轉速度控制，開環(huán)扭矩控制和/或扭矩降低。
* “定位”方式：
最多可被選擇并執(zhí)行 64 個快移程序段。對每個快移程序段都可自由地進行參數化，除了程序段號之外，還包含其它數據諸如目標位置、加速度、速度、指令和程序段使能線路等。
接口 控制板上提供有如下的接口：
* 每個驅動有 2 個模擬接口（±10V）
在定位過程中可通過這些接口輸入轉速、扭矩（電流）、扭矩降低的設定點或者速度修調等。
* 角度編碼器接口
- 作為輸入進行參數化：（從 SW3.3 起）
可以輸入增量位置參考值。
- 作為輸出進行參數化：
位置實際值可以通過相應的參數化接口用于更高級控制。
*每個驅動都有 4 個數字輸入和 4 個數字輸出。
所要求的控制功能或信息功能都可經過相應的參數化指定數字輸入或數字輸
出。
*每個驅動都有 2 個模擬輸出。
任選模塊
“SIMODRIVE 611U 通用”控制模塊可通過下列任選模塊中的一個進行擴展：
*任選端子模塊（TERMINAL）
這個模塊可提供另外的 8 個數字輸入和 8 個數字輸出（如在“定位”方式中選擇并啟動一個快移程序段時是必要的）。
提示
任選的端子模塊的輸入/輸出端子是：
*SW4.1 前：給驅動 A 或軸 A 永久指定。
*從 SW4.1 起：給各軸可自由地進行指定。
* 任選的 PROFIBUS-DP 模塊
為了將系統統一到分布的概念，可以使用本任選模塊， 將“SIMODRIVE 611U 通用”模塊作為 PROFIBUS-DP 模塊上的從驅動進行操作。
可以使用哪種電機？
下列電機可以跟“SIMODRIVE 611U 通用”模塊一起使用：
*最大達 140Nm 的 1KF6、1FT6 系列的伺服電機
*1FE1 系列永磁同步電機
*最多達 100kW 的 1PH（1PH6、1PH4、1PH2、1PH7）系列感應電機
*不帶編碼器的感應電機
*最多達 100 kW 的 1LA 型標準感應電機
*1FN 系列直線電機
提示
*兩種不同型號的電機都可以使用控制模塊來操作。（例如：1FK6 同步電機
和 1PH7 感應電機）
*未列入表的電機也可以相連接。
*可以相連接的電機。
可以連接哪種編碼器？
下列編碼器可以跟“SIMODRIVE 611U 通用”模塊一起使用：
- 極對數為 1、2、3、4、5、6 的旋轉變壓器
-帶正/余弦波1Vpp 的達65535 個脈沖的增量編碼器，例如：海德漢產的ERN 1387
型增量編碼器。
-帶正/余弦波 1Vpp 用 EnDat 議定書接口的絕對編碼器，例如：海德漢產的 EQN 1325 型絕對編碼器（EnDat 議定書）。
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