功能安全特性
安全軸機床的運動軸通常對人員存在嚴重潛在危險。特別是當操作員操作機床時（例如設(shè)置工件時），必須確保機床不發(fā)生任何非受控的運動。這需要用軸的位置信息執(zhí)行
安全功能。數(shù)控系統(tǒng)作為一個評估安全性的模塊，它檢測錯誤位置信息并進行相應(yīng)地響應(yīng)。
根據(jù)軸的拓撲結(jié)構(gòu)和數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理能力，有多種安全措施可供考慮。例如，對于單編碼器系統(tǒng)，每一個軸只需要處理一個編碼器信息進行安全功能的評估。而
對于雙編碼器的軸，例如帶旋轉(zhuǎn)編碼器和直線光柵尺的直線軸，數(shù)控系統(tǒng)需要相互比較兩個冗余的位置值。
只有兩個部件—數(shù)控系統(tǒng)和編碼器—都相互正確匹配時才能確保安全的故障防護作用。這里需要注意數(shù)控系統(tǒng)制造商的安全性設(shè)計各不相同。也意味著相連編碼器需
要滿足的要求有時也不相同。
型號審定的編碼器
海德漢封閉式直線光柵尺成功應(yīng)用于多種不同安全性設(shè)計的數(shù)控系統(tǒng)。已通過型號審定、帶EnDat和DRIVE-CLiQ接口的直線
光柵尺LC 1x5/LC 4x5尤其如此。如果與適當?shù)目刂葡到y(tǒng)一起使用，這些光柵尺或編碼器的單編碼器系統(tǒng)能滿足SIL 2控制級別
（基于EN 61508標準）或性能等級“d”的應(yīng)用要求（基于EN ISO 13849標準）。
與增量式直線光柵尺不同，LC 1x5/LC 4x5絕對式直線光柵尺始終提供安全的絕對位置值信息—包括開機后或斷電重新啟動后
立即提供絕對位置值�？煽康奈恢弥祩鬏斒腔跒榘踩刂葡到y(tǒng)提供兩路獨立生成的絕對位置值和錯誤碼。純串行數(shù)據(jù)傳輸
還有其它優(yōu)點，例如更高可靠性、更高精度、有診斷功能，由于簡化了連接，還降低了成本等。
標準編碼器
除明確標明適用于安全性應(yīng)用的這些編碼器外，標準直線光柵尺，例如發(fā)那科接口或1 VPP信號的直線光柵尺也能用于安全軸
應(yīng)用。在這些應(yīng)用中，編碼器性能必須滿足相應(yīng)控制系統(tǒng)的要求。海德漢提供各直線光柵尺或編碼器的詳細信息（基于EN
61800-5-2的故障率、故障模型）。
使用壽命
除非另有規(guī)定，海德漢光柵尺的設(shè)計使用壽命為20年（根據(jù)ISO 13849標準）。
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