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數(shù)控沖床力士樂供電單元驅(qū)動控制器模塊的故障如何排除?代碼故障排除

發(fā)布者:ML    來源:上海仰光     發(fā)布時間:2023-10-25

數(shù)控沖床力士樂供電單元驅(qū)動控制器模塊的故障如何排除?代碼故障排除


力士樂供電單元驅(qū)動控制器模塊實際觀察和測量供電單元模塊的相關(guān)數(shù)據(jù),結(jié)果見如下表。


觀測類型 E43. 0報警 E43. 1報警
外接線電壓 400V線電壓輸入正常 400V線電壓輸入正常
外接直流電壓 24V直流電壓輸入正常 24V直流電壓輸入正常
MA+6-A1-X33引腳間電阻 X33引腳3和的電阻無窮大 X33引腳1和2的電阻為0
MA+6-A7輸入端電壓 IN1的電壓為0 IN2的電壓為24V
故障時的I/O診斷值 E43.0為0 E43.1 為1
I/O正常值 E43.0為1  E43.1為0

表1  與供電單元模塊相關(guān)的觀測值

 力士樂伺服驅(qū)動器維修故障排除

第一種故障

[E43. 1]表示不是所有的驅(qū)動控制器模塊已經(jīng)得電,這意味著 X 軸、雙 Y 軸 ( Y1 軸,Y2軸同步) 、雙 C 軸 ( C1 軸,C2 軸) 的驅(qū)動控制器模塊不能正常工作; 

第二種故障

[E43. 0]表示供電單元模塊的繼電器沒有閉合,也意味著供電單元模塊不能正常工作。

(1) 檢查輸入到供電單元模塊的線電壓皆為400V,機(jī)床的24V直流電源模塊正常。故第一種類型基本排除。
(2) 還原操作系統(tǒng),還原PLC程序,故障依舊,故第二種類型排除。
初步檢測外界硬件工作條件正常,支撐硬件的軟件又沒有問題,那為什么供電單元模塊的內(nèi)部繼電器沒有正常閉合和打開呢? 難道真的是供電單元模塊有故障嗎? 別無他法,只有訂購一個新配件過來試試。

故障的最終排除

第二天,將新到的供電單元模塊裝上后,報警并沒有消除,機(jī)床還是不能正常工作。出現(xiàn)這種情況只有兩個: 其一是客戶新訂購的供電單元模塊本身有問題;其二是判斷失誤,問題不在供電單元模塊。于是拆下新的供電單元模塊裝到另外一臺同樣的正在使用的機(jī)床上試驗,發(fā)現(xiàn)該供電單元模塊沒有問題。這說明判斷失誤,機(jī)床報警不是因為供電單元模塊這一硬件有問題才造成的。

由于裝上新的供電單元故障依舊,故第三種類型也排除了。只有重新檢查外界條件,從第一種類型上下功夫。
再徹底檢查機(jī)床輸入電壓,最終發(fā)現(xiàn)該電源的地線不正常: 穩(wěn)壓器的輸入端線電壓為380V,經(jīng)過穩(wěn)壓器升壓(變比380/400)后輸出到機(jī)床的三相電路的線電壓分別是400、400、400,仍屬正常,但發(fā)現(xiàn)地線居然帶電,各相對地電壓極不平衡,分別為320、320、60V,這就非常反常了,正常情況是三相火線對地電壓為230 V左右。檢查電源的源頭及廠房其他供電設(shè)備,現(xiàn)象一樣,因此可以斷定是客戶廠房里面三相火線有一相接地了。
該機(jī)床的輸入端有四相,其中三相為火線,另一相為地線,根據(jù)基爾霍夫電流定律 (KCL)可知: 三相對地電流不平衡,導(dǎo)致地線帶電,不滿足力士樂供電單元模塊正常工作的條件,致使MA+6-A1中的X33引腳中的兩個接觸器沒有正常關(guān)閉和打開,因此出現(xiàn)了E43.0、E43.1的報警。把地線拆除,機(jī)床能夠啟動運行,但是機(jī)殼帶電,證明是外接電源供應(yīng)方面的問題。于是請客戶立即通知當(dāng)?shù)毓╇娝墓ぷ魅藛T,找出了火線破損的那一相,證實是破損處直接接地了。用絕緣膠布把破損的火線包好,接好機(jī)床的地線,再測量穩(wěn)壓器輸出端的三相火線對地電壓為 230、230、230V,三相線電壓皆為400V,地線電壓為0,然后開機(jī),機(jī)床沒有任何報警了,機(jī)床可以正常加工板材了。

 力士樂伺服驅(qū)動器維修故障教訓(xùn)

此次故障直接導(dǎo)致客戶停機(jī)2天,計48h,耽誤了客戶的生產(chǎn),延長了客戶的交貨時間。直接責(zé)任是現(xiàn)場的技術(shù)人員判斷失誤,如果技術(shù)人員在檢查完外接輸入電源線電壓后,能進(jìn)一步檢查地線電壓是否為0,問題可以在當(dāng)天解決。所以提高技術(shù)人員的維修水平和逆向思維顯得尤為重要。


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