西門(mén)子6SL3210驅(qū)動(dòng)器伺服故障維修:
A35075 (F) TM54F:內(nèi)部通訊故障
信號(hào)重要性: %1。驅(qū)動(dòng)體 : A_INF, B_INF, S_INF, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, TM41, TM54F_MA, TM54F_SL, VECTOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
反應(yīng): 無(wú)
應(yīng)答: 無(wú)
伺服驅(qū)動(dòng)器維修模塊維修:
原因: 在端子模塊 54F (TM54F) 中出現(xiàn)一個(gè)內(nèi)部通訊故障。
在以下情況下也會(huì)出現(xiàn)此報(bào)警:
- 有 TM54F,且尚未對(duì) TM54F 的安全功能進(jìn)行參數(shù)設(shè)置時(shí)。
-TM54F 主站的 p10000 與 TM54F 從站的 p10000 設(shè)置不同時(shí)。
報(bào)警值 (r2124, 十進(jìn)制):
僅用于西門(mén)子內(nèi)部故障診斷。
處理: 有 TM54F 且還沒(méi)有配置安全功能時(shí):
- 無(wú)需采取任何措施。 為 TM54F 的安全功能配置參數(shù)后報(bào)警自動(dòng)消失。
TM54F 主站的 p10010 不同于 TM54F 從站時(shí):
- 啟動(dòng) TM54F 上的節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)的復(fù)制功能 (p9700 = 1D hex)。
- 確認(rèn) TM54F 上的硬件 CRC(p9701 = EC hex)。
- 保存所有參數(shù) (p0977 = 1)。
- 重新為所有組件上電 (斷電 / 上電)。
用于內(nèi)部的通訊故障:
- 檢查電柜構(gòu)造和布線(xiàn)是否符合 EMC 準(zhǔn)則。
- 升級(jí) TM54F 的軟件。
- 聯(lián)系熱線(xiàn)。
- 更換 TM54F。
在 … 時(shí)的反應(yīng) F: 無(wú)
在 … 時(shí)應(yīng)答 F: 立即 ( 上電 )
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