Parker 派克顯示報警代碼：AL-04 故障講解：硬件錯誤 故障處理方法：伺服驅(qū)動器硬件故障需要檢修。
驅(qū)動控制硬件，性能穩(wěn)定，響應(yīng)快，表象相當(dāng)?shù)膬?yōu)秀，缺點是設(shè)計太過繁雜，維修難度成本也大。一套組合板件大致有：光纖處理板（負(fù)責(zé)驅(qū)動/檢測/運(yùn)算）,光纖驅(qū)動電源板，IGBT檢測板,風(fēng)扇控制板（有直流和交流），i/o板和擴(kuò)展板件。功率方面，大功率的采用并聯(lián)輸出，
當(dāng)然，有了這個理論基礎(chǔ)，對修伺服還不夠，還需要一些前人積累的一些經(jīng)驗和維修公司及原廠不會說的維修方法，比方說很多的測試方法，這可是每個伺服維修公司的不可說的秘密，這些個秘密是需要別人告訴您的，像解決功率匹配問題，各種伺服的測試方法，這也是學(xué)伺服驅(qū)動器必須知道的，我們都有。
經(jīng)驗傳遞。伺服維修修的就是一個經(jīng)驗積累。同一品牌，同一系列，同一型號的伺服，正常使用情況下，壞的可能都是通病，這些通病都是通過實踐維修得來的，正所謂前人栽樹，后人乘涼，選擇一家有維修背景的公司培訓(xùn)，直接得到經(jīng)驗，可以減少多長時間的摸索過程，大家想想。我知道的是，你在花幾天時間摸索解決方法的時候，別人花了幾分鐘，換了個元件就搞定了。另外要怎么樣測伺服呀，有現(xiàn)成的經(jīng)驗，直接搬過來用就好，有些摸索真沒有意義的，有經(jīng)驗的人不告知，怎么也摸索不出來的。
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