伺服驅(qū)動(dòng)器（servo drives）又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位，是傳動(dòng)技術(shù)的高端產(chǎn)品。
安川伺服驅(qū)動(dòng)器電路板維修：A.840：編碼器數(shù)據(jù)警報(bào)（在編碼器側(cè)檢出）
故障原因：
編碼器誤動(dòng)作
線性編碼器的讀取錯(cuò)誤
線性編碼器速度過大
由于噪音等的干擾而導(dǎo)致編碼器誤動(dòng)作
磁極傳感器的接線不正確
磁極傳感器故障
確認(rèn)方法：
確認(rèn)磁極傳感器的接線
處理措施：
重新接通伺服單元的電源。仍然發(fā)生警報(bào)時(shí)，有可能是伺服電機(jī)或線性編碼器故障。更換伺服電機(jī)或線性編碼器。
線性編碼器未以合理的公差安裝。重新安裝線性編碼器。
將電機(jī)速度降到線性編碼器生產(chǎn)廠家規(guī)定的速度以下，接通控制電源。
正確進(jìn)行編碼器外圍的接線（分離編碼器電纜與伺服電機(jī)主回路電纜、接地處理等）。
修正磁極傳感器的接線
更換磁極傳感器
安川伺服驅(qū)動(dòng)器電路板維修：伺服器維修流程：
第1步：根據(jù)客戶的故障描述，評(píng)估該伺服器的可修復(fù)性。
第2步：客戶寄/送到我司，登記入庫，等待檢測(cè)。
第3步：工程師檢測(cè)故障點(diǎn)，出具檢測(cè)報(bào)告書，確定維修價(jià)格及維修周期。
第4步：維修報(bào)價(jià)，等待客戶確認(rèn)。同意則進(jìn)行維修，不同意則原機(jī)返回。
第5步：維修ok, 帶電機(jī)測(cè)試?yán)匣?/span>
第6步：試機(jī)成功登記出庫。
第7步：客戶付款。
第8步：交付客戶使用。
第9步：貼心的跟蹤服務(wù)。
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